Dalam dunia otomasi industri, mengatur parameter komunikasi secara presisi adalah langkah krusial agar perangkat (seperti Inverter/VFD atau Servo) dapat berkomunikasi dengan lancar bersama PLC atau HMI. Salah satu parameter yang sering digunakan untuk mengatur format data dan kecepatan transmisi (baudrate) adalah Parameter PA016.
Pada artikel ini, kita akan membahas kombinasi nilai untuk parameter PA016 yang khusus digunakan untuk jaringan Modbus RTU.
Tabel Kombinasi Parameter PA016
Berikut adalah daftar lengkap nilai d.00xx beserta format komunikasi dan baudrate yang dihasilkannya:
Nilai Parameter Format Data Protokol Baud Rate (bps)d.0000 8, N, 1 Modbus RTU 2400
d.0001 8, N, 1 Modbus RTU 4800
d.0002 8, N, 1 Modbus RTU 9600
d.0003 8, N, 1 Modbus RTU 19200
d.0004 8, N, 1 Modbus RTU 38400
d.0005 8, N, 1 Modbus RTU 57600
d.0010 8, N, 2 Modbus RTU 2400
d.0011 8, N, 2 Modbus RTU 4800
d.0012 8, N, 2 Modbus RTU 9600
d.0013 8, N, 2 Modbus RTU 19200
Memahami Istilah pada Tabel
Bagi Anda yang baru terjun ke pengkabelan dan komunikasi serial RS-485, berikut adalah penjelasan singkat mengenai format di atas:
8, N, 1: Artinya perangkat menggunakan 8 Data bits, None (tanpa Parity bit), dan 1 Stop bit. Ini adalah format paling standar yang sering digunakan di industri.
8, N, 2: Artinya menggunakan 8 Data bits, None (Parity), dan 2 Stop bits.
Baud Rate (bps): Merupakan kecepatan pengiriman data dalam satuan bit per second. Semakin tinggi nilainya (misal 57600), semakin cepat data dikirim. Namun, pastikan kabel Anda memiliki pelindung (shielded) yang baik jika menggunakan baudrate tinggi untuk menghindari noise.
Modbus RTU: Standar protokol komunikasi terbuka yang paling populer untuk mentransmisikan informasi antar perangkat elektronik di jaringan industri.
Catatan Penting: Pastikan nilai komunikasi (Baudrate, Parity, dan Stop Bit) pada Slave (perangkat yang disetting PA016-nya) harus sama persis dengan settingan pada Master (PLC/HMI).